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发布时间：2025-06-19 18:45:42 | 作者: 开云app网页版品牌形象大使皮耶罗
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在郴州技师学院的机器人一体化学习作业站里，一台十二轴机器人正在精准地完结抓取、旋转、定位等一系列动作。操作台前的少年紧盯着屏幕上的代码，手指在键盘上飞速跳动
“上一年11月我接到参赛告诉后，依照教练何钻敏教师的备赛计划，活跃练习预备，期望再创佳绩。”周贤亮腼腆地说道。
周贤亮刚到郴州技师学院学习时，由于性格内向，平常很少跟同学沟通，连说话都不敢大声。上榜首节专业课时，教师要求做电路树立，但周贤亮一向做欠好。班主任李友敏发现他尽管学习发展较慢，但喜爱研讨，每次学习使命都能十分认真地完结，一遍遍地操作，直至自己满足停止。为此，李友敏对他特别照顾，耐心肠为他答疑解惑，协助他战胜“恐电症”。
在李友敏的尽心指导下，慢慢地，周贤亮操作越来越称心如意。当其他同学还在为根底电路忧愁时，他已开端研讨伺服电机的扭矩参数；当世人完结当天使命便脱离时，他总要多留两小时测验不同编程逻辑对机器人轨道的影响。“那些闪耀的指示灯像是会说话，每次调试成功都像在解谜。”正是这份朴实的酷爱，2021年秋天，周贤亮决然报名学院移动机器人集训队。
在一次平常练习中，为做好郴州技师学院技术竞赛主教练、智能制作系榜首归纳教研室主任何钻敏组织的机器人4个场所途径使命，周贤亮熬到第二天清晨5点。“尽管身体很累，但心里很充分，由于完美处理了调试过程中呈现的问题，很有成就感。”
为霸占移动机器人途径规划难题，周贤亮曾接连2个月每天制作32张轨道图；为处理结尾颤动问题，他自学ROS机器人操作体系，在振荡频谱中寻觅躲藏的共振频率。“他人调程序用试错法，而我要树立数学模型。”在周贤亮的演算本里，泛黄的纸页上留存着上百种算法推导。
在参与2022年金砖国家职业技术大赛备赛关键期，团队遭受途径坐标精度禁绝瓶颈。传统算法在杂乱地势中差错达±8cm，而赛事要求有必要控制在±2mm以内。周贤亮斗胆提出“限位开关+视觉辨认”的交融计划，接连4周吃住在实训室，终究立异性地引进粒子滤波算法，将定位精度提升至±1.5mm。正是这套自主优化的体系，助力他们斩获金砖国家职业技术大赛移动机器人赛项铜牌、我国参赛队一等奖。
“此次省赛的主题是模仿新农场，机器人要根据视觉达到方针：去葡萄园、苹果园里及其他果园采摘生果，然后把生果分好类放进果篮。”周贤亮说，备赛时，呈现机器人辨认葡萄禁绝确，为了霸占这个难题，他和队友接连多天练习到清晨3点，在教练的协助下，一向在优化，现在辨认成功率可达99.99%。“为了在竞赛时发挥得更好，现在咱们每天清晨就开端做体能练习。经过‘技术+体能’练习，咱们的底气更足了，有决心去面临各种应战。”
从中考失利的怯弱男孩到湖南省青年岗位能手，带着精细的移动机器人，站上世界职业技术大赛领奖台，周贤亮完结了人生的富丽回身。现在，周贤亮“充电”再动身，冲击湖南省第二届职业技术大赛，在移动机器人范畴书写新的荣光。（何庆辉雷婉霞）
